​  任何机械包括非标自动化设备的基本调试技巧都是"横平、竖直、同心"。先不管调试任何一个产品，我们都要了解它的特性和客户的技术要求。那么非标自动化设备组装调试有哪些步骤？以下几点：  1、了解产品特性(包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等)。  2、将零件(包含标准件和非标加工件)擦拭干净，将核心部分的零件挑出来，从核心的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度问题。   3、对于单气缸推拉或升降部分,应保证拉要到位,推也要到位，并且不能有异常阻力。   4、旋转部分   应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂,分度的精度。  5、销钉、卡槽   有销钉孔和卡槽的地方应擦拭干净,选择合适的销钉(销钉材质硬度在58度以上)，进行定位，销钉以单边紧配为好的，方便拆卸和装配;卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，内部需做抛光处理，可防止产品刮伤、刮花。  6、送料  送料部分料道大部分依据产品而定,公差带为0.1左右.可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接又处需倒斜角以0.2*30度为标准,具体情况依据产品而定。料道  7、丝杆、滑轨  在组装时应特别注意螺帽和滑轨,不可滑出丝杆和滑轨以外,避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后,再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。  8、阀门的速度调节  阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为很多状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞;过慢会降低生产效率。(注意我们通常使用的为排气节流阀)  9、常用元器件调节及故障处理  （1）磁性开关(常常称感应器),气缸感应分前感和后感。调前感应将前感推至气缸的前端，气缸行程也应在前端，此时感应器应处于灭灯状态，将感应器从前端往后推至刚亮则为合适。调后感方法同上.  （2）光纤根据不同品牌规格进行调整，操作不一样但原理一样,注意反射光纤和对射光纤的区别。  10、振动盘、直振  振动盘和直振分为两个部分:振动部分和控制部分。振动部分主要为振动磁铁,控制部分为振动控制器,控制器上有电源开关按钮,和电压、频率按钮。振动频率过大,产品会振掉或回走；振动过小，产品微动或不动。若振动频率和电压调至大时，振动盘或者直振还是轻微抖动，应该检查电磁铁之间的间隙或钢片是否松动或者断裂，电磁铁中间的间隙以0.5-1mm之间合适，请根据情况适当调整。

​ 　　选购非标自动化设备要注意哪几个细节？选购非标自动化设备需要注意就是自身的情况。注意以下几点：　　一、工序是否有必要投放自动化设备一般在以下情况下考虑导入自动化设备代替人工操作： 　　1.作业环境差，如喷涂和焊接作业等； 　　2.人工操作使产品品质不稳定或达不到客户要求； 　　3.产品较大或较重，人工操作困难。 　　4.产品的生产周期和寿命长。对于仅仅以节省人力为目的的自动化，个人建议需审慎评估。　　二、工序是否适合投放自动化设备 　　1.部件的稳定性：上游流下来的产品质量是不是稳定的。如果部件不稳定，设备加工出来的产品品质可能还不如人工，也可能会造成设备的频繁停机。 　　2.操作的复杂度：操作的复杂程度决定着自动化设备的成本和自动化设备技术的可行性。即使是工业机器人，复杂的组装作业也难以实现。 　　3.部件的包装方式：如果想实现自动上料，需要更改原有的包装方式以能让上料机械装置可以抓取到部件，由于变更包装方式所带来的成本增加需计算到自动化成本中。 　　4.部件的可分离性：如果想实现人工上料，需要评估部件的可分离性。尤其是对于一些小的零部件，比如螺丝等。　　三、自动化设计如何才能满足精益模式的要求 　　1.使用单任务的小设备，而不是使用多任务的大设备；设备越复杂，成本越高，可靠性越差，而且应对需求变化的柔性也较低； 　　2.不盲目追求高速设备，设备的效率应以满足需求和保证产品的质量为原则。 　　3.尽量避免批量加工的设备，批量加工设备虽然在效率上具有一定的优势，但会阻碍流动，使生产周期过长。选购非标自动化设备需要注意的是售后服务的问题，像这样价格不菲的机器一旦出现问题需要维修的话就是一笔不小的费用。所以，大家需要选择一家售后服务良好的自动化设备生产商家。　　

​   非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。非标自动化设备有什么维护标准？                 1、按照设备使用说明，制定合理的检修定额，提高检修技术水平；   2、检查温度传器、压力变送器、电动调节阀接纳线是否有松动、脱落现象；   3、检查温度传器是否有受潮，进水现象；   4、检查校准电磁流量计；

​   1、非标自动化设备在机械机构设计方面：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。   2、在电气配线和软件方面：很多公司不是全部外包，便是以单个电气工程师为单位，配线凌乱、思维各异、程序凌乱，除了这个工程师，他人无法修改。后续如果要改善或者维护，比登天难，几乎不可能。   3、某些同行的设计好比搭积木，做出来的机器像小树，手推都摇晃。机器没有用多久，和老爷自行车一样，螺丝频频松懈，甚至无法再次调节。摆脱不了使用进口标准机械手的高大上思维，就一个手，效率未必高。                 4、设计各种理论参数凭感觉：从来不计算，没有标准的计算参数，不考虑力学、结构精度、产品公差而导致的定位漂移、实际使用许可间隙、刚性、磨损的“理想化设计”。一旦做成实际机器以后，无法正常运行，又没有空间改动，一筐胎里毛病。产生纠纷，耽误时间又费资金。   5、机械设计师没有加工零件经验，只知道标公差，不知道合不合理，因为交货周期而没有时间改设计重新做，基本装上了事，最终故障频出。   6、非标自动化设备行业是个涉及知识面非常广的行业，许多单位知识与经验储备不足，前期设计不好，监管不到位。前期管不好，设计不好，交货虽快，但是客户无法正常使用，售后服务也是一句空话。   7、很多公司只有设计与组装能力，没有零件加工能力，甚至连修配辅助设备都没有，标准件库也没有，几乎要什么没有什么，交货时间不等人，明明需要磨床修磨，选择角向砂轮手工打磨。

​   1、非标自动化设备就是对工业造型设计中融入文化、个性品位的关注。现在的非标自动化，五花八门、良莠不齐，但真正从一设计开始就将各种文化内涵作为设计理念带入其中的并不多见。                      2、对用户体验和产品人性化的关注。开发人员从产品的应用场合、用户需求、消费者使用习惯出发，对现有市场上的非标设备进行广泛深入研究，结合使用单位等工业客户反馈意见，在非标自动化设备功能上进行了全新设计以满足工业需要。   3、是把生物识别技术和机器人结合在一起，把非标自动化设备提升到一个崭新的高度。全自动化设备在不远的将来将有可能进入寻常工矿企业。   4、是注重产品创新的申请，提升核心竞争力，对知识产权的保护日益规范。   5、对产品细节的关注、对产品品质精益求精，从细节反映设计品味、反映对自动化设备的理解。   6、企业更注重品质与品牌：真正好品牌的内涵便是品质、耐用、持续性发展的结晶;品质是企业的生命。   7、是环保节能与安全。有责任感的生产者需切实，以保护人类赖以生存的地球。公司是否通过环境体系和职业健康安全体系的认证;设备是否逐步采用环保电镀工艺，减少氢化物使用、采用3+铬电镀。这些都是一个负责任的公司所必须要求的。

​   1、非标自动化设备了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。                         2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将核心部分的零件挑选出来，做到从核心的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。   3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。   4、旋转部分应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。   5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在58度以上），进行定位，销钉以单边紧配为好的，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在0.02以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。   6、非标自动化设备组装中，送料部分料道大部分依据产品而定，公差带为0.1左右。可以保证产品在料道中通过时畅通无阻。料道零部件入料方向和接口处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况依据产品而定。料道内部需做抛光处理，可防止产品刮伤，刮花。   7、丝杆、滑轨在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再进行装配。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。   8、阀门的速度调节阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为好的状态。阀门速度过快会有振动或将产品抖飞；过慢会降低生产效率。（注意我们通常使用的为排气节流阀）

​非标自动化设备在各行业中有着十分广泛的应用，其设计质量对工业企业经济的发展具有重要影响。我们要加强非标自动化设备的设计研究，如何提高设计能力？下面一起来了解。如下几点：                1、提高设计的易用性   非标自动化设备的设计要充分考虑设备的加工制作过程，使设计出来的产品能够符合企业员工的操作习惯，便于被员工所接受和掌握，从而提高设备的耐用性和易用性。   还需要强调设备的实际使用功效，为其设计简单、人性化的操作界面，使设备和工作人员之间可以进行良好的交互。在设备设计完毕后，应认真编写设备的使用手册，借助手册的指引，使工作人员尽快熟悉设备的操作，从而使设备更好地投入到企业的实际生产中，提高设备工作效率。2、注重设计的合理性   在非标自动化设备设计过程中，不仅要考虑客户要求和设备实际生产需求，也需要确保设备结构的合理性。科学、合理的设备结构一方面有利于设备的安全、稳定运行，另一方面也便于设备的安装维护。   设计人员需要切实执行有关设计规范，深入了解非标自动化设备的工艺需求、技术参数及使用功能，并对多个方案进行全面比较，从中选定方案。设计人员需要重点加强非标设备零件的检查校核，确保零部件设计的合理性，使零件在刚度、强度等参数上达到使用要求。此外，对于零件的加工材料、组合式加工工艺等也要进行合理的选择。3、加强设计的标准化   设计标准化是促进设计工作顺利开展、提高非标自动化设备设计质量的关键所在，同时，设计标准化为国外先进技术的引进奠定了体制基础。要想开展标准化的设计工作，要制定严格的设计程序，按部就班地完成方案论证、图纸设计、工艺性能审查等设计步骤。   对于设计中拟订的图样和设计文件，要对其进行仔细校核，确定其满足有关设计规定，特别是其中使用的符号、名词、术语、格式、代号等，更要进行严格审查，切实落实有关设计标准和规范。

​在工作中，各个零部件的温度都有各自的正常范围。所以怎么样延长非标自动化设备的寿命？                    1、减少机械杂质的影响　　机械杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属物质和工程机械在使用过程中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。这些杂质一旦进入机械内部，到达机械的配合表面之间，其危害是很大的，不但使相对运动出来阻滞，加速零件的磨损，而且会擦伤配合表面，破坏润滑油膜，使零件温度升高、润滑油变质。　　据测定，润滑中机械杂质增加到0.15%时，发动机道活塞环的磨损速度将比正常值大2.5倍;滚动轴随进入杂质微粒时，其寿命将降低80%-90%。因此，对于工作在环境恶劣、条件复杂场所的工程机械来说，一要使用优质、配套的零部件及润滑油、润滑脂，堵住有害杂质的源头；二要做好工作现场的机械防护工作，保证相应机构能正常工作，防止各种杂质进入机械内部。  对出现故障的机械，尽量到正规的修理场所进行修理。现场修理时，也要做好防护措施，防止现场修理时更换的零部件在进入机械前受到灰尘等杂质的污染。2、减少各种腐蚀作用　　金属表面与周围介质发生化学或电化学作用而遭受破坏的现象称腐蚀。这种腐蚀作用不但会影响机械外表设备的正常工作，而且会腐蚀到机械内部的零部件。如雨水、空气中的化学物质等通过机械零部件的对外通道、缝隙等进入机械内部，腐蚀机械零件内部，加速机械磨损，增加机械故障。  由于这种腐蚀作用有时是看不见、摸不着的，容易被人忽视，因而其危害性更大。在使用中，管理和操作人员要根据当时当地天气情况、空气污染情况，采取有效的措施，减小化学腐蚀对机械的影响，重点是防止雨水及空气中化学成分对机械的侵入。3、保证正常的工作载荷　　工程机械工作载荷的大小和性质对机械的损耗过程有着重要的影响。一般来说，零件的磨损随负荷的增加而成比例地增加。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小，故障少，寿命低。试验表明，发动机在不稳定载荷下工作与稳定载荷下工作比较，其气缸的磨损将增大2倍。  在正常负荷下工作的发动机，其故障发生率较低，且寿命延长。相反，超负荷运转的发动机，故障发生率明显增多，寿命也会比设计指标减少。经常处于大范围负荷变动的机械磨损量大于连续稳定工作的机械。

​   对非标自动化设备来讲，常见的有变频器等设备，那么对其变频器来讲，作为自动化领域不可或缺的部件，如何对其进行保养与维护呢?                 先保养过程来讲，有些保养是需要每天进行的，比如对变频器的环境温度与湿度进行检查，因为其对变频器会产生比较重要的影响，当环境过高的时候是很容易导致变频器功率器件发生损坏，或是电路发生短路的，而空气中湿度较高的时候也很容易会引发去电路短路，所以对其温度与湿度要特别注意。   其次我们还需要对变频器运行过程中冷却系统是否正常进行检查，一般主要查看其风道排风是否流畅，风机是否有异常声音;对一些防护等级IP20以下的变频器来讲，我们还需要查看其风扇的旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及其他堵塞物。   对变频器自身，我们需要检查其电流的显示是否有偏大或是电流变化幅度太大现象出现，其输出uvw三相电压与电流之间是否平衡，电动机的电抗器，变压器等是否过热，有异味，变频器与其马达是否有异样的响声等等。   而有些非标自动化设备变频器的保养工作可能是需要一季度进行一次的，比如对其空气过滤器冷却风道与其内部灰尘进行清除，检查其螺丝钉，螺栓及其插件是否有松动，输入输出电抗器电阻是否有短路现象，正常情况下其电阻值大于实际兆欧，当起电阻值约为零的时候就表明有电路短路现象存在。   检查其导体与绝缘体是否有腐蚀现象，若有需要使用酒精及时将其擦拭干净。其次需要检查其信号是否正常，观察其示波器测量开关电源所输出的电压值是否在正常范围之内，其uvw相间波形是否为正弦波，驱动电路各路波形的方波是否有畸变等等。   当我们发现其接触器的触电打火痕迹比较明显的时候，还需要将其更换为同一型号或是大于其原来容量的新品。对其电压的正确值进行确认，以确保其顺序保护动作试验的顺利进行，确保其保护显示回路无异常，变频器在单独运行时候所输出电压值的平衡等等。